
各プリンタメーカーからLinux用プリンタ・スキャナドライバが配布されています。
EPSON EW-052AをZorin OS 17.3から使えるようにしてみました。
プリンタドライバのダウンロードとインストール
https://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/?LG2=JA&OSC=LX
こちらのページでお使いのプリンタを検索してください。

Zorin OSはUbuntuがベースなので、64bitの.debファイル(スキャナは.tar.gz)をダウンロードします。
すべてダウンロードします。
プリンタドライバのインストール
プリンタドライバをインストールします。
2つの.debファイルをダブルクリックしてインストールします。
「設定」から「プリンタ」を開きます。

プリンタの電源は入れておいてください。
「プリンタを追加」をクリックします。
すると自動的に検知し、お使いのプリンタ名が表示されます。

プリンタ名を選択し、「追加」ボタンをクリックします。
右側の歯車マークをクリックし、「プリンタのオプション」をクリックすると「テストページ」ボタンがあるので、確認のためクリックするとテストページが印刷されます。

スキャナドライバのインストール
スキャナドライバは.tar.gzファイルなので、ファイルを右クリックして「ここで展開」をクリックします。

展開されてフォルダが出てくるので、ダブルクリックで開きます。

フォルダ内で右クリックし、「端末で開く」をクリックします。

端末で
sudo ./install.sh
を実行しインストールします。
スタートボタンから「グラフィック」を選択すると「Epson Scan 2」があるので、クリックします。

ウィンドウが開くので「追加」をクリックします。
プリンタのプライベートアドレスを入力して進みます。
Epson Scan 2が開きます。

テストで、先程印刷したテストページをスキャンしてみます。

以上でZorin OS 17.3 Coreにプリンタとスキャナのドライバインストールができました。
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